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德國西克SICK激光距離傳感器工作原理

更新時(shí)間:2025-09-13   點(diǎn)擊次數(shù):130次

德國西克SICK激光距離傳感器Dx50-2距離測(cè)量的新時(shí)代

測(cè)量性能和結(jié)構(gòu)尺寸的理想組合:憑借新一代 Dx50-2,SICK 重新樹立了距離傳感器。基于獲得進(jìn)一步改進(jìn)的 HDDM™ 光運(yùn)行時(shí)間技術(shù),新產(chǎn)品系列提供準(zhǔn)確、可靠的測(cè)量:對(duì)于黑色可達(dá) 10 m,對(duì)于白色可達(dá) 30 m。Dx50-2 配有一個(gè)直觀的顯示屏 – 節(jié)省安裝和調(diào)試時(shí)的時(shí)間。傳感器的高輸出率能夠每秒提供多達(dá) 3,000 個(gè)距離值,以實(shí)現(xiàn)更大的吞吐量和過程質(zhì)量。Dx50-2 堅(jiān)實(shí)、耐溫度變化,也可用于惡劣環(huán)境。可靈活設(shè)置速度、掃描范圍和可重復(fù)性,因此 Dx50-2 能理想地匹配至所有應(yīng)用情況。

大測(cè)量范圍和緊湊型結(jié)構(gòu)尺寸的組合使其能夠用于各種不同的情況

較高的測(cè)量頻率實(shí)現(xiàn)較大的吞吐量

不受物體顏色影響、有效且可靠的測(cè)量提高了運(yùn)行時(shí)間和過程質(zhì)量

憑借其耐用性、大溫度范圍和環(huán)境光抗擾度即使在惡劣環(huán)境下也能可靠地使用

通過集成的形狀對(duì)比功能能夠簡單地對(duì)物體進(jìn)行檢查和分類

憑借顯示屏直觀的操作結(jié)構(gòu)、簡單示教選項(xiàng)進(jìn)行快速且簡單的調(diào)試以節(jié)省時(shí)間,

通過 IO-Link 進(jìn)行全流程控制– 從調(diào)試到維護(hù)

用于簡單處理高要求應(yīng)用的三種切換模式

德國西克SICK激光距離傳感器工作原理


德國西克SICK激光距離傳感器特點(diǎn)

對(duì)于小結(jié)構(gòu)尺寸,其測(cè)量范圍:對(duì)于黑色可達(dá) 10 m,對(duì)于白色可達(dá) 30 m

輸出率可達(dá) 3,000 / s

可重復(fù)性:0.5 mm 至 5 mm

可靠、獲得 HDDM 光運(yùn)行時(shí)間技術(shù)

憑借可靠的金屬外殼,可以耐受 –40 °C 至 +65 °C 的溫度變化

集成于傳感器的形狀比較功能

IO-Link、模擬和數(shù)字輸出

操作直觀、具有 Easy-Teach 選項(xiàng)的顯示屏

外殼防護(hù)等級(jí) IP 65 和 IP 67

SICK激光距離傳感器

德國西克(SICK)激光距離傳感器基于激光測(cè)距技術(shù),通過精確測(cè)量激光在空氣中的傳播時(shí)間或相位變化來計(jì)算與目標(biāo)物體的距離,具有高精度、高響應(yīng)速度和強(qiáng)抗干擾性等特點(diǎn)。其核心工作原理可分為飛行時(shí)間法(ToF,Time of Flight) 和相位差法兩大類,具體如下:

一、飛行時(shí)間法(ToF)工作原理

飛行時(shí)間法是 SICK 主流激光距離傳感器(如 TIM 系列、LMS 系列部分型號(hào))采用的核心技術(shù),原理簡單直接:

激光發(fā)射:傳感器內(nèi)部的激光發(fā)射器(通常為紅外激光二極管,波長如 650nm、905nm)向目標(biāo)物體發(fā)射一束短促的激光脈沖。

信號(hào)反射:激光脈沖到達(dá)目標(biāo)物體表面后,部分光線被反射回傳感器。

時(shí)間測(cè)量:傳感器的接收器(如雪崩光電二極管 APD)捕捉反射光信號(hào),同時(shí)內(nèi)部計(jì)時(shí)器記錄激光從 “發(fā)射" 到 “接收" 的時(shí)間間隔(Δt)。

距離計(jì)算:根據(jù)光速(c≈3×10?m/s),通過公式 距離 = (光速 × 時(shí)間間隔)÷ 2 計(jì)算傳感器與目標(biāo)的距離(除以 2 是因?yàn)榧す馔狄淮危?/span>

SICK激光距離傳感器優(yōu)勢(shì):

測(cè)量范圍廣(從幾厘米到數(shù)百米,部分型號(hào)可達(dá)數(shù)公里),適用于遠(yuǎn)距離檢測(cè)場(chǎng)景(如倉儲(chǔ)貨架定位、港口吊裝)。

響應(yīng)速度快(微秒級(jí)),可實(shí)時(shí)跟蹤移動(dòng)目標(biāo)(如生產(chǎn)線物料搬運(yùn)、車輛防撞)。

二、相位差法工作原理

部分高精度近距離傳感器(如 OD 系列、WT 系列)采用相位差法,通過分析激光的相位變化實(shí)現(xiàn)測(cè)距:

調(diào)制激光發(fā)射:傳感器發(fā)射的激光被高頻信號(hào)(如正弦波)調(diào)制,形成周期性變化的光信號(hào)(即 “調(diào)制光")。

反射與相位對(duì)比:調(diào)制光到達(dá)目標(biāo)后反射回傳感器,接收器對(duì)比發(fā)射光與反射光的相位差(Δφ)。

距離計(jì)算:相位差與激光傳播的距離成正比,通過公式 距離 = (相位差 × 調(diào)制波長)÷(4π) 計(jì)算距離(調(diào)制波長為激光在調(diào)制信號(hào)周期內(nèi)的傳播距離)。

SICK激光距離傳感器優(yōu)勢(shì):

測(cè)量精度(可達(dá)微米級(jí)),適合近距離高精度檢測(cè)(如電子元件尺寸測(cè)量、機(jī)械臂定位)。

抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng),穩(wěn)定性好。


江蘇聚鑫慧自動(dòng)化有限公司

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